小刚是个调皮鬼。经常做错事，惹得父母生气，可是他与父母的关系却很融洽。当别人问他有什么诀窍时，他说：“我有错会认，挨批评会听，会帮父母做事，还会赞赏父母，父母能不喜欢我吗?”这告诉我们（  ）

A、父母不是真心批评小刚

B、只要帮父母做事，就能与他们融洽相处

C、小事做错没关系

D、与父母交往要讲艺术，为和谐家庭出力