唐太宗、高宗时，“各国或派使臣来朝见进贡，或送子弟到长安留学，以及民间的自由往来，……域外交通，非常发达”。材料陈述的是（ ）

A、中外交流频繁

B、大运河的开通

C、诸子百家争鸣

D、都市生活繁华