鲁迅在《中国小说史略》中评价《西游记》：“神魔皆有人情，精魅亦通世故”。如果从唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧师徒四人中，选择其中一个作为自己的朋友，共走漫漫人生路，你会选择哪一位？请结合小说情节和人物形象，说说你的理由。