幕府是古代日本的一种权力机构，其权力曾一度凌驾于天皇之上。常以“挟天子以令诸侯”的方式对国家进行统治。日本历史上第一个幕府统治时期是（ ）

A、镰仓幕府时期

B、德川幕府时期

C、室町幕府时期

D、江户幕府时期