2022年2月，北京市某区人民法院依法不公开审理了一起未成年被告人盗窃案件。此案中，被告人具有长时间夜不归宿、结交社会闲散人员、经常出入网吧等不良行为，然而父母却长期放任未加以有效约束管教，最终他走上了犯罪道路。案件宣判后，法院依据《中华人民共和国家庭教育促进法》，向其父母发出北京法院首份《家庭教育令》，督促被告人父母积极履行家庭教育和监护职责。对此，下列认识不正确的是（ ）

A、不良行为必然发展成犯罪，要杜绝不良行为

B、未成年人要防微杜渐，自觉远离犯罪

C、监护人要依法履行职责，给予未成年人家庭保护

D、司法保护是维护未成年人合法权益的重要保障