小刚是一名初中生，他有一个温暖的家，家中有慈祥的奶奶，勤劳、善良的爸爸和妈妈。小刚的家庭在家庭结构上属于（ ）

A、单亲家庭

B、核心家庭

C、主干家庭

D、联合家庭