如图，计划把河水l引到水池A中，先作AB⊥l ， 垂足为B ， 然后沿AB开渠，能使所开的渠道最短，这样设计的依据是（　　）

A、两点之间线段最短

B、垂线段最短

C、过一点只能作一条直线

D、平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直