中国“北斗”卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美国GPS系统和俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）系统之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，其中空间端包括5颗地球同步卫星和30颗非地球同步卫星，以下说法正确的是（　　） 

A、这5颗地球同步卫星的运行速度大于第一宇宙速度

B、这5颗地球同步卫星的运行周期都与地球自转周期相等

C、这5颗地球同步卫星运动的加速度大小不一定相同

D、为避免相撞，不同国家发射地球同步卫星必须运行在不同的轨道上