下列关于牛顿第一定律的叙述，正确的是（ ）

A、是直接由实验得出的

B、没有事实依据凭空想象的

C、牛顿总结了伽利略等人的研究成果，概括出的一条重要规律

D、认为运动的物体在不受力时会保持静止状态