小超到某工地参观，看到工人操作电动机通过如图所示滑轮组将正方体石料从水池底竖直匀速吊起。他通过调查得知：石料的边长为0.2m，密度为2.5×10³kg/m³ ， 石料上升时速度恒为0.4m/s，圆柱形水池的底面积为0.2m² ， 动滑轮重为30N，不计绳重和摩擦。请根据他们的调查数据求：