现代人都很注重锻炼身体，用哑铃锻炼是一种增强上臂肌肉力量的方法（如图）。下列关于运动系统各结构的特点及运动产生的叙述中，错误的是（ ）

A、[①]肱二头肌由肌腱和肌腹两部分构成

B、当手举哑铃向上运动时，肱二头肌处于舒张状态，肱三头肌处于收缩状态

C、在神经系统的支配下，骨骼肌收缩牵引骨围绕着关节运动

D、[③]关节是运动系统中的重要结构，具有既牢固又灵活的特点