“元老院经过三天的讨论，决定对他维护共和的用心表示感恩戴德，除恳请他保留一切权力，继续领导罗马人民而外，还奉送他‘奥古斯都’的尊号。”材料描述的事件发生在（　　）

A、公元前3世纪

B、公元前2世纪

C、公元前1世纪

D、1世纪