古代大运河是古代南北的大动脉。阅读材料，完成下列要求。

材料

隋朝的运河系统。以东都洛阳为中心，于大业元年（605年）开凿通济渠，直接沟通黄河与淮河的交通。并改造邗沟和江南运河。三年又开凿永济渠，北通涿郡。连同公元584年开凿的广通渠，形成多枝形运河系统。元朝运河开凿的重点段一是山东境内泗水至卫河段，一是大都至通州段。至元三十年（1293年）元代大运河全线通航，漕船可由杭州直达大都，成为今京杭运河的前身。

——据谭其骧等《中国历史地图集》