人民调解是指在人民调解委员会的主持下，依照法律、政策及社会主义道德规范，对纠纷当事人进行说服规劝，促其彼此互谅互让，在自主自愿情况下，达成协议，消除纷争的活动。对此，下列认识正确的是（ ）

①人民调解被誉为伟大的“东方经验”

②人民调解是解决社会矛盾纠纷的最后途径

③经人民法院依法确认有效的调解协议具有强制执行效力

④人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的国家机关

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④