隋炀帝的残暴统治，导致大规模农民起义，618年隋朝灭亡；元朝末年，各级官吏竭力搜刮民财，导致社会动荡，1368年，明军攻占大都，元朝灭亡；明朝末年，朝廷不断加征赋税，民众不堪重负，农民纷纷起义。以上史实说明在阶级社会，推动历史发展的动力之一是（ ）

A、生产工具改进

B、阶级斗争

C、科技发展

D、文化教育