明末荷兰殖民者侵占台湾。清初在东南沿海抗清的郑成功打败荷兰侵略者，收复台湾。

康熙帝命令清军两次进攻盘踞在雅克萨的俄军，沙俄政府被迫同意通过谈判解决中俄两军东段边界问题。