如图表示完成膝跳反射的反射弧示意图，相关叙述正确的是（ ）

A、膝跳反射属于条件反射

B、神经冲动的传导途径是：②→④→⑤→③→①

C、该反射的神经中枢位于脊髓

D、④受损，既无感觉又不能发生膝跳反射