唐朝对边疆少数民族地区实施“羁縻州制度”，少数民族首领须接受朝廷颁发的印信，实行一种有限制的自治管理方式，由朝廷的派出机构都督府或都护府代行具体管理职责。这一制度（　　）

A、反映了民族政权并立下的时代需求

B、加强了中央对边疆的直接管辖

C、体现了统治者因俗而治的治理理念

D、实现内地与边疆管理的一体化