史学家钱穆评价道：“若将武帝一朝的事业与秦朝相比，其对内的政治，尚未能超出秦制的规模；其对外的开拓，则越出了秦时所开拓的疆域。”下列有关汉武帝一朝开拓疆域的史实表述错误的是（　　）

A、任用卫青、霍去病北击匈奴，控制阴山以南和河西走廊的大片区域

B、设立武威、张掖、酒泉、敦煌四郡，加强对河西走廊的控制和管理

C、派遣张骞出使西域，开辟中西交通道路，促进西域与中原的联系

D、在乌垒城设置西域都护府，作为管理西域的军政机构以加强控制