在古代世界，通过军事扩张建立过很多地跨欧、亚、非三大洲的大帝国。以下帝国既地跨欧、亚、非三大洲又社会性质相同的是（　　）

A、查理曼帝国和阿拉伯帝国

B、拜占庭帝国和阿拉伯帝国

C、亚历山大帝国和查理曼帝国

D、罗马帝国和拜占庭帝国