如图所示的滑轮组在拉力的作用下，拉着重为的物体以的速度匀速直线运动了。物体受到的摩擦力为 ， 弹簧测力计示数为 ， 不计绳、弹簧测力计和滑轮重，则滑轮组的机械效率为 。