科技的发展，让智能机器人进入百姓家庭。如图所示，重力为60N与水平地面的总接触面积为150cm²的清洁机器人某次工作时，在4s内沿水平地面匀速直线运动了2m，这个过程中机器人受到的阻力是其重力的0.5倍，忽略吸进纸屑的重力，求：