2023 年 2 月 10 日，神舟十五号航天员在机械臂的协同配合下完成了梦天舱外扩展泵组装等任务。机械臂在工作时是一个费力杠杆，如图所示的杠杆中（ ）

A、天平

B、  筷子

C、  小推车

D、修树剪刀