中国古代形成了联通中国与东亚、南亚、西亚、非洲等地的“海上丝绸之路”，大大促进了不同国家与地区之间的经济、文化交流。西汉时期，这条航线最远到达（　　）

A、马来半岛和马六甲海峡

B、孟加拉湾沿岸

C、非洲东海岸和红海沿岸

D、印度半岛南端和锡兰