如图为泌尿系统结构示意图，下列相关叙述正确的是（ ）

A、尿液在人体中形成及排出的途径是：①→②→③→④

B、人体形成的原尿远大于尿液，是因为②的重吸收作用

C、尿液形成后会在①中储存待排出时经③和④排出体外

D、肾静脉中尿素的含量较少，因此其中流动的是动脉血