为保障消防救援人员的人身安全，科技强消，机器换人刻不容缓。如图所示是一台消防机器人，其质量为600kg，在水平地面上沿直线匀速前进了270m，用时1.5min，行驶所受阻力为机器人重力的0.05倍，消防机器人静止在水平地现时，履带与地面接触的总面积为0.5m² ， 求：（g取10N/kg）