历史学习小组正在讨论查阅的资料，内容涉及封君与封臣、领主与农奴、城市的兴起、早期的大学。由此判断，他们讨论的主题是（ ）

A、上古亚非文明

B、古代欧洲文明

C、中世纪的西欧

D、亚洲封建时代