“四郊未宁静，垂老不得安。子孙阵亡尽，焉用身独完。”上述诗句出自杜甫《垂老别》，创作于唐朝由盛转衰的动乱时期。这场动乱是（ ）

A、大泽乡起义

B、安史之乱

C、陈桥兵变

D、李自成起义