《论语》子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”这里的“从心所欲”，意味着（ ）

①只有在秩序中才有自由

②自由离不开合理的强制

③规则划定了自由的边界

④规则保障自由的实现

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④