服务机器人的开发利用极大地方便了人们的生活。如图所示为某酒店的机器人，它能完成送餐传菜、配送物品、回收餐具等一系列工作。某次送餐时，该机器人以0.5m/s的速度沿水平地面匀速直线移动60s，它和配送物品的总质量为90kg，对地面的压强为6×10⁴Pa，水平牵引力是机器人总重力的0.06倍，求本次服务中：