夏朝是中国历史上第一个奴隶制国家。下列有关夏朝的论述，正确的是（ ）

A、大约在公元前1600年建立

B、禹死后其子启继位，实行禅让制

C、中央设有主管行政、军事、司法和宗教的机构与职官

D、社会形态处于母系氏族社会时期