据《新唐书》记载：“唐兴，高祖改郡为州，太守为刺史，又置都督府以治之。”都督对府内所属各州刺史有考核、监察之权。在各州刺史处理具体政务的基础上，由都督决策定夺后汇总上报中央。据此可知，唐初设立都督府的主要目的是（　　）

A、提高地方治理的有效性

B、扩大地方政府的自主权

C、缓和中央与地方的关系

D、加强对地方官员的监督