输尿管软镜是一种先进的泌尿科微创治疗器械，其纤细柔软，能大角度弯曲，常用于治疗泌尿系统结石。输尿管软镜进入肾脏的途径是（ ）

A、尿道→膀胱→输尿管→肾脏

B、尿道→输尿管→膀胱→肾脏

C、肾脏→膀胱→输尿管→尿道

D、肾脏→输尿管→膀胱→尿道