下表为不同史籍关于三国时期诸葛亮与司马懿卤城之战的历史叙述。据此能够被认定的历史事实是（ ）

A、诸葛亮技高一筹击败司马懿

B、蜀军、魏军互有胜负、最终魏军取胜

C、司马懿老谋深算且击败蜀军

D、诸葛亮与司马懿进行了正面作战