如图所示，小明去公园遛狗时，用力拉住拴狗的绳子，正僵持不动。此时，若不计绳子重力，以下两个力是一对平衡力的是（ ）

A、小明拉绳子的力与狗拉绳子的力

B、狗受到的重力与地面对狗的支持力

C、绳子对狗的拉力与地面对狗的阻力

D、绳子对狗的拉力与狗对绳子的拉力