小明所在的历史兴趣小组正在参加成语故事大赛，他们带来的故事有退避三舍、卧薪尝胆、围魏救赵、纸上谈兵等。与“围魏救赵、纸上谈兵”有关的史实是（ ）

A、春秋争霸

B、百家争鸣

C、三家分晋

D、七雄争霸