3D打印机是一种可以将金属、塑料、陶瓷等不同的打印材料，在电脑的控制下“打印”出真实的3D物体的设备。小华同学选用ABS塑料做材料，打印出了一个体积为20cm³、质量为22g的可爱的大熊猫。通过计算回答：该作品所用材料的密度是多少？