2020年6月23日9时43分，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心发射升空。20年风雨兼程，20年春华秋实。20多年来，探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：

2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年，建成北斗三号系统，向全球提供服务。

结合材料，运用质量互变规律的知识分析我国北斗系统发展的历程。