1951年，西藏和平解放协议签署。70年间，西藏人民走过了从一穷二白到摆脱贫困，实现全面小康的历程。推动西藏发展的主要原因是（   ）

A、民族区域自治制度的践行

B、政治协商制度的实施

C、人民代表大会制度的确立

D、基层治理体系的完善