《北京市城市更新条例》自2023年3月1日起施行，其中第十三条规定“编制城市更新专项规划，应当向社会公开，充分听取专家、社会公众意见，及时将研究处理情况向公众反馈。”对此，认识正确的是（ ）

A、民主监督是公民行使监督权的具体体现

B、民主选举是人民实现民主权利的一种重要形式

C、民主决策是保障人民利益得到充分实现的有效方式

D、社会听证制度是公民参与民主决策的有力保证