如图所示是一种塔式起重机上的滑轮组。已知匀速吊起600kg的物体时，滑轮组的机械效率是80%，克服摩擦和绳重所做的功占总功的15%。5秒内使物体上升5m，所做有用功是 J，绳端拉力F是 N，拉力F的功率是 W，动滑轮重 N。​