下面是张骞首次出使西域（公元前138～公元前126年）的路线示意图。当时，张骞出使西域的主要使命是（ ）

A、开辟中西方交通要道

B、加强与西域的联系

C、积极开拓西方市场

D、配合对匈奴的战争