马克思把人类社会历史划分为依次更替的五种社会形态（社会形态是指与生产力在一定发展阶段相适应的经济基础和上层建筑的统一体）：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会。五种社会形态划分的依据是（ ）

A、生产关系的性质

B、地理环境的状况

C、生产力的水平

D、人的发展状况