封建制生产关系最终代替奴隶制生产关系，根本原因在于（  ）

A、调动了农民积极性，促进了生产力发展

B、封建生产关系下国家治理结构更完善

C、地主阶级更善于缓解阶级对立和矛盾

D、人类社会总是从低级向高级不断发展