在蒸汽机发明后，产生了热力学。而在研究热力学理论时，人们又萌发了研制内燃机的设想，最终发明出效能更高的动力机器——内燃机。据此可知，内燃机的发明（       ）

A、源于科学理论的推动

B、主要依靠工人经验和实践

C、是科学家探索的结果

D、使人类摆脱了自然的限制