下图为汉代某项政策实施方案的示意图。据此可知，该政策的实施（  ）

A、消除了朝廷与诸侯间的矛盾

B、加强了中央对地方的控制

C、杜绝了地方分裂割据的隐患

D、表明朝廷推崇黄老治国理念