"画饼充饥"的故事中，人画个饼来解除饥饿，这是大脑对饼的饱腹感进行回忆而产生的效果。这是感性认识的表象形式。感性认识和理性认识的联系在于（ ）

A、感性认识和理性认识是主观与客观的关系

B、概念、知觉和推理是理性认识的三种形式

C、感性认识是认识的初级阶段，理性认识是认识的高级阶段

D、理性认识依赖于感性认识，二者相互渗透、相互包含