阅读材料，完成下列要求。

兴办经济特区，是我们党和国家为推进改革开放和社会主义现代化建设作出的重大决策。自1980年成立经济特区以来，深圳坚持以经济建设为中心，解放和发展生产力。40多年来，深圳生产总值从1980年的2.7亿元增至2021年的3万多亿元，经济总量位居亚洲城市前五位。率先完成全面建成小康社会的目标，实现了由一座落后的边陲小镇到具有全球影响力的国际化大都市的历史性跨越，用40多年时间走过了国外一些国际化大都市上百年走完的历程，"深圳奇迹"响彻世界。

2020年在深圳经济特区建立40周年庆祝大会上，习近平总书记强调，深圳要继续发扬敢闯敢试、敢为人先、埋头苦干的特区精神，以"再出发"的姿态，全力推进粤港澳大湾区和中国特色社会主义先行示范区建设，继续为全国改革开放树立样板、提供经验。

结合材料，运用《中国特色社会主义》的知识，分析"深圳奇迹"是如何创造的?改革开放为何要"再出发"?