扫地机器人在一块长方形场地内移动过程中，可以任意行走，碰到障碍物会自动转弯.如图，这个扫地机器人的底面是一个直径为20厘米的圆盘。那么机器人在扫地时底面覆盖不到的面积为（π值取3）（ ）。

A、400平方厘米

B、100平方厘米

C、300 平方厘米

D、0 平方厘米