明朝著作《天工开物》记载了很多古代劳动人民的智慧。如图所示，甲转动把手可将乙匀速拉上来，其中把手上a点到转轴的距离为2L，辘轳边缘b点到转轴的距离为L，a、b两点线速度分别为  、  ，则